同步皮带型直线模组主要构成由： 皮带、直线滑轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杠型直线模组主要构成由： 滚珠丝杠、直线滑轨、铝合金型材、滚珠丝杠支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

直线模组有多种说法，直线模组、直角坐标机械人、直线模组等，是继直线滑轨、直线运动模组、滚珠丝杠直线传动结构的机械自动化晋升单元。可以根据每个单元的构成进行载荷的直线、曲线运动，是轻载荷的机械自动化更加灵敏、精确定位更加精细。直线模组最开始是在德国开发设计应用的，商场精确定位在光伏机器设备，上下料机械手、裁移机器设备、涂胶设备、贴片机器设备等。